Recuerda que cuando contamos historias, el imperfecto es el tiempo de la descripción. La historia se detiene y se dan detalles espaciales o de lo que piensan los personajes o se describe una acción repetida; es como ver una fotografía, el mismo fotograma repetido o como poner en pausa la película.

Por ejemplo, si decimos Juan besaba a María imaginamos el momento en el que le está dando el beso y nos situamos dentro de esa acción, es decir, vemos el proceso. Podríamos sustituirlo por Juan estaba besando a María que es una forma verbal para expresar una acción pasada en desarrollo.

En cambio, con el indefinido la historia avanza, se narran hechos/acciones ya terminados que hacen progresar la historia, es como ver una película. Nos situamos fuera de la acción, es decir, visualizamos la acción terminada, no en proceso.

En este caso, si decimos Juan besó a María imaginamos el beso como una acción completada.